纳杰微电子 A0030 IMU/AHRS 航姿系统性

1. 总体描述
 
A0030微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS（微机电系统）惯性传感元件的**小型、高精度惯性测算系统，该系统集成了一颗由纳杰公司*并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。为适应各种场合，该系统除了AHRS模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺仪（VG）模式。
该模块可被广泛应用于航空、**、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。
 
 
2. 特点
 
?	三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）及辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度）的输出
?	可配置为垂直陀螺状态（屏蔽磁力计）
?	高精度: 
?	航向角：?2.0°
?	俯仰角和横滚角：?0.5°
?	高速数据输出：100Hz
?	输入电源电压：6 ~ 12V
?	产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定
?	高可靠性，防水、防震、防电磁干扰
?	MTBF：>5000 小时
?	外壳设计：**级，硬铝合金灌封技术，适应于各类严酷环境
?	尺寸大小：50mm ×45mm × 21mm
?	接口：**J30J - mini-DB9（可配接口线）
?	工作环境温度：-40 ~ +85 ℃ 
3. 应用场合
 
?	动中通、卫星接收机平台稳定系统
?	飞行控制系统（无人机、多旋翼、直升机，等）
?	舰船控制系统（水上、水下、ROV）
性能指标（接续）
陀螺仪传感器
量程：横滚角，俯仰角，航向角	?75°/sec /?150°/sec/?300°/sec?900°/sec	标准配置
噪声(RMS)	<0.3°/sec	
零点误差	<0.2°/sec	
零偏稳定性	24°/hr	典型值，Allan方差
非线性度	0.1%	
带宽	160Hz	
加速度计传感器
量程: X, Y, Z	?2g	标准配置
噪声(RMS)	<5mg	
零点误差	<5mg	
零偏稳定性	5mg	全温范围内
分辨率	0.5%	
带宽	45Hz	
磁力计传感器
量程:	?2Guss	
环境条件
工作温度	-40 ~ +85℃	
防水等级	IP66	
电气性能
输入电压	6~12VDC	
供电电流	60mA@9VDC	
数据协议
默认	RS232	
波特率	115200	
数据更新率	100Hz	可定制
机械参数
尺寸	50mm ×45mm ×21mm	
重量	约70g	
连接器	J30J-mini-DB9	
定位孔	4holes